почему я не могу выбрать что-то легкое, уже исследованное или хотя бы более-менее статичное/точное?

нет, причина понятна - зачем делать или писать что-то, что не вызывает восторг-интерес-желание работать в этом направлении часами-днями-неделями напролет
но было бы гораздо легче, конечно

может Керстин все-таки уведет меня в сферу роботов